Auto esisilla projekteerimisel, valmistamisel, kokkupanemisel, reguleerimisel ja kasutamisel tuleb jälgida, et rooli ei tekiks võimalikku räiget. See viitab nähtusele, et rool kõigub pidevalt ümber kuningnõela, kui auto sõidab. See kahjustab auto normaalset juhtimist. Esirooli säritav vibratsioon on kahte tüüpi: iseergastav vibratsioon ja sundvibratsioon. Esimene on tingitud hüstereesi karakteristikute mõjust esisilla rehvide külgdeformatsioonile, nii et süsteemi vibratsioonitsüklis rehvidele mõjuv teepinna jõud teeb süsteemile positiivset tööd, st. väline energia sisestab süsteemi energiat. Kui viimase väärtus on suurem kui süsteemis summutusele kuluv energia, siis süsteem suureneb ja vibreerib, kuni energia jõuab dünaamilise tasakaaluolekuni. Sel ajal jätkab süsteem vibreerimist teatud amplituudiga, moodustades särituse.
Selle vibratsiooni sagedus on ligikaudu lähedane süsteemi loomulikule sagedusele ega ole kooskõlas esisilla ratta pöörlemiskiirusega ning see esineb paljudel sõiduki kiirustel. Tavaliselt madalatel kiirustel tekkiv säritus on sageli isefotograafilise vibratsiooni tüüpi. Kui rooli ja roolisüsteemi stimuleerivad perioodilised häired, nagu rataste tasakaalustamatus, otsapinna põrkumine, rehvi geomeetriliste ja mehaaniliste omaduste ebaühtlus ning kinemaatilised häired, kujutab ratta pöörlemine endast perioodilist häiret. Häiriva jõu perioodilise pideva toime korral tekib sundvibratsioon. Resonants tekib siis, kui häire ergastussagedus on kooskõlas süsteemi loomuliku sagedusega. Selle eripäraks on see, et esisillakomplekti rooliratta säritussagedus on sama, mis ratta kiirus ja üldiselt on ilmne resonantskiirus kitsa resonantsvahemikuga (3–5 km/h). Tavaliselt suurtel kiirustel tekkiv shimmy on sageli sundvibratsiooni tüüpi.
Esitelje roolisammude põhjused ja mõjutegurid on keerulised, sealhulgas konstruktsiooni ja tootmistegurid. Näiteks rataste tasakaalustamatus, rehvi mehaanilised omadused, esi- ja tagatelje süsteemide jäikus ja summutus, rooli asendinurk ja güroefekti tugevus; mõju avaldab ka koostu reguleerimine, näiteks esisilla roolisüsteemi erinevate lülide vahe (mõjutab süsteemi jäikust) ja hõõrdetegur (mõjutab amortisatsiooni) jne. Asjakohaste parameetrite mõistlik valik. auto esi- ja tagatelg, esi- ja tagatelje sobitamise optimeerimine ning hoolikas tootmise ja montaaži reguleerimine võivad tõhusalt kontrollida esirataste kiilude esinemist. Auto esitelje projekteerimisel suurendatakse rooliseadme ja roolivarda süsteemi jäikust ning vedrustuse pikisuunalist jäikust, suurendatakse rehvide külgmist jäikust ja paigaldatakse külgamortisaator roolivarda amortisatsiooni suurendamise süsteem jne, on kõik auto juhtimiseks Mõned tõhusad meetmed esisilla rataste katteks.
